机械工程

手术机器人、柔性腔镜手术机器人、人机智能交互与协同控制、机器人机构设计与系统集成

2004年8月—2008年7月 哈尔滨工程大学机电工程学院 机械设计制造及其自动化专业 本科
2008年9月—2011年3月 哈尔滨工程大学机电工程学院 机械电子工程专业 硕士
2011年9月—2016年1月 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 机械电子工程专业 博士
2015年8月—2015年11月 新西兰奥克兰大学机械工程系 交流访问

2016年7月—2020年7月 新加坡国立大学先进机器人中心 博士后
2020年8月—至今 beat365体育官网平台 预聘副教授、博士生导师

成果简介：

围绕手术机器人方向，研究手术机器人新型机构、智能交互控制等关键技术，开发了系列手术机器人样机平台，在长骨、咽喉、消化道、支气管、脊柱等场景开展应用；作为负责人主持国家重点研发计划课题、国家自然科学基金面上及青年项目、后勤保障部卫生局子课题、北京市自然科学基金联合基金项目；以第一/通讯作者在IEEE/ASME T MECH、IEEE TIE、IEEE T-ASE等发表学术论文40余篇；申请及授权发明专利50余项，包括PCT国际专利5项，新加坡专利1项。

代表性论著：

1. Huanyu Tian; Zhe Han; Yang Wang; Xiaolong Zhu; Weijun Zhang; Zhengjie Wang; Changsheng Li*; Xingguang Duan*; Virtual-Fixture based Osteotomy Shared Control: A Framework for Human-Robot Shared Surgical Osteotomy Manipulation. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2023

2. Huxin Gao; Ruoyi Hao; Xiaoxiao Yang; Changsheng Li*; Zedong Zhang; Xiuli Zuo; Yanqing Li; Hongliang Ren*; Modeling and Compensation of Stiffness-Dependent Hysteresis for Stiffness-Tunable Tendon-Sheath Mechanism in Flexible Endoscopic Robots. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023: 1-11

3. Changsheng Li; Xiaoyi Gu; Xiao Xiao; Chwee Ming Lim; Xiuli Zuo; Yanqing Li; Xingguang Duan; and Hongliang Ren*. Deployable Parallelogram Mechanism and Constrained Bendable Segment for Flexible Robot toward Transoral Procedures. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2023, 5(3): 636-644

4. Huanyu Tian; Xingguang Duan; Zhe Han; Tengfei Cui; Rui He; Hao Wen; Changsheng Li*; Virtual-Fixtures Based Shared Control Method for Curve-Cutting With a Reciprocating Sawin Robot-Assisted Osteotomy, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023: 1-12

5. Changsheng Li; Yusheng Yan; Xiao Xiao; Xiaoyi Gu; Huxin Gao; Xingguang Duan; Xiuli Zuo; Yanqing Li; Hongliang Ren*; A Miniature Manipulator with Variable Stiffness Towards Minimally Invasive Transluminal Endoscopic Surgery, IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6(3): 5541-5548

6. Xingguang Duan; Huanyu Tian; Changsheng Li*; Zhe Han; Tengfei Cui; Qingxin Shi; Hao Wen; Jin Wang; Virtual-Fixture based Drilling Control for Robot-Assisted Craniotomy: Learning from Demonstration, IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6(2): 2327-2334

7. Changsheng Li; Xiaoyi Gu; Xiao Xiao; Chwee Ming Lim; Hongliang Ren*; Flexible Robot with Variable Stiffness in Transoral Surgery, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 25(1): 1-10

8. Changsheng Li; Xiaoyi Gu; Xiao Xiao; Guoniu Zhu; A. V. Prituja; Hongliang Ren*; Transcend Anthropomorphic Robotic Grasping With Modular Antagonistic Mechanisms and Adhesive Soft Modulations, IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4(3): 2463-2470

9. Changsheng Li; Xiaoyi Gu; Xiao Xiao; Chwee Ming Lim; Hongliang Ren*; A Robotic System With Multichannel Flexible Parallel Manipulators for Single Port Access Surgery, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 15(3): 1678-1687

10. Changsheng Li; Xiaoyi Gu; Hongliang Ren*; A Cable-Driven Flexible Robotic Grasper With Lego-Like Modular and Reconfigurable Joints, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 22(6): 2757-2767

1、主要讲授课程:
（1）本科生课程《机器人技术与应用》
（2）本科生课程《机电控制工程基础》
2、指导学生参加2023年中国国际数字经济博览会 - 首届智能机器人创新创业邀请赛，获一等奖2项
3、指导学生参加2023年“申昊杯”第五届中国研究生机器人创新设计大赛，获一等奖

1、国际会议ICCSIP 2023优秀论文奖
2、国际会议IEEE RCAR 2021优秀论文提名奖
3、EMedic Global国际比赛金奖
4、国际发明展览会金奖

1、中国机械工程学会机器人分会委员，2023 -
2、中国自动化学会共融机器人专委会委员，2023 -
3、中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会委员，2023 -
4、中国医药卫生文化协会医工融合分会委员，2021 -
5、中国核学会数字化与系统工程分会理事会理事，2021 -
6、美国电气和电子工程师学会高级会员(IEEE Senior Member)，2023 -
7、国际期刊IEEE Robotics and Automation Letters编委，2023 -
8、国际期刊The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery编委，2023 -
9、国际期刊Journal of Robotics 编委，2020 -
10、国际期刊Cyborg and Bionic Systems客座编委，2022