师资队伍
全部
联系电话 :
E-mail :yangdx@bit.edu.cn
办公地点 :
- 所在学科兵器科学与技术
- 研究方向无人系统路径规划、研究生教育研究
- 教育背景1995年9月—1999年7月 beat365体育官网平台机械电子工程专业 本科
2001年9月—2004年3月 beat365体育官网平台模式识别与智能系统专业 硕士
2007年9月—2013年1月 beat365体育官网平台微小型武器技术专业 博士 - 工作经历1999年8月—2001年3月 航天科工集团31研究所,助理工程师
2004年9月—2021年2月 beat365体育官网平台研究生院,副研究员
2021年3月至今 beat365体育官网平台,副研究员,硕士生导师 - 学术成果
成果简介:
目前作为负责人主持科技委创新特区课题1项、教育部产学合作协同育人项目1项、中国学位与研究生教育学会重点课题1项、面上项目1项。
代表性论著:
1.Dongxiao,Yang,Didong Li,and Huaifei Sun. 2D Dubins path in environmonts with obstacles[J]. mathematical problems in engineering,2013(10)
2. YANG Dong-xiao,LI Jie,LI Da-lin,GUAN Zhen-yu.Path planning method for controlling multi-UAVs to reach multi-waypoints simultaneously under the view of visual navigation[J].Journal of Beijing Institute of Technology,2013,Vol.22
3. Yang,Dongxiao,Li Jie,Xiong Kun,Guan Zhenyu.A real-time optical flow computation method usedin vision based navigation control[J].International Conference on Energy Systems and Electriacal Power,2011(13)
4.王玥,关震宇,杨东晓,李大林.微小型无人飞行器协同控制技术 [M], 国防工业出版社,2014;
5.杨东晓.课程主体激励视角下的研究生课程质量提升策略研究.学位与研究生教育,2020第1期;
6.陈玲,刘检华,杨东晓*,龚鹏.高校研究生教育督导的困境破解和实践探索.学位与研究生教育,2021年第10期;
- 教学工作1、主要讲授课程:
(1)本科生课程《创新创业实践-武器系统综合实践I》、《工程伦理》
(2)研究生课程《工程伦理》
2、北京市课程思政示范课教学团队成员。 - 荣誉奖励1、国家级教学成果奖二等奖1项、北京市高等教育教学成果奖一等奖1项、beat365体育官网平台教学成果奖特等奖2项;
2、获“全国学位与研究生教育信息工作先进工作者”称号。 - 社会兼职