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孟非预聘助理教授/硕导

联系电话 :010-68917626

E-mail :mfly0208@bit.edu.cn

办公地点 :国防科技园6号606

  • 所在学科
    机械工程
  • 研究方向
    腿足机器人
  • 教育背景
    2004年9月—2008年6月 beat365体育官网平台 机械电子工程专业 本科
    2008年9月—2010年6月 beat365体育官网平台 机械电子工程专业 硕士
    2010年9月—2016年6月 beat365体育官网平台 机械工程专业 博士
  • 工作经历
    2016年6月—2021年12月 beat365体育官网平台兵器科学与技术博士后流动站 博士后
    2018年10月—2022年1月 电气通信大学 助理研究员
    2022年1月—至今 beat365体育官网平台 讲师、硕士生导师
  • 学术成果

    成果简介:

    长期从事腿足机器人研究,承担基础加强计划重点研究项目课题、国防科技创新特区项目课题、国家重点研发计划国际合作项目课题、国家自然科学基金青年项目等,发表SCI/EI论文50余篇,获授权发明专利20余项,获授权美国及PCT国际专利,获2018 IEEE ROBIO、2019 IEEE ARSO等国际学术会议最佳论文奖。

    代表性论著:

    1.Meng, F., Huang, Q., Yu, Z., Chen, X., Fan, X., Zhang, W., & Ming, A. (2022). Explosive Electric Actuator and Control for Legged Robots. Engineering, 12, 39-47.

    2. Li, Q., Meng, F., Yu, Z., Chen, X., & Huang, Q. (2021). Dynamic torso compliance control for standing and walking balance of position-controlled humanoid robots. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 26(2), 679-688.


  • 教学工作
    1、主要讲授课程:
    本科生课程《微机原理与接口技术》、《智能机器人综合实践》
    2、指导大学生“世纪杯”学生课外学术科技作品竞赛获校级特等奖。
  • 荣誉奖励
  • 社会兼职