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本院教师

姓名:邓宏彬
研究方向:智能无人系统技术、指挥与控制技术、机电系统工程

职称:教授,博士生导师
联系电话:010-68912761
E-mail:denghongbin@bit.edu.cn

教育背景

1993年9月——1997年6月 beat365体育官网平台机电工程系机电工程专业 本科学历
1997年9月——2000年3月 beat365体育官网平台机电工程系机电工程专业 硕士研究生学历
2003年9月——2008年3月 beat365体育官网平台计算机系计算机应用专业 博士研究生学历

工作经历

2000年9月—2010年9月 beat365体育官网平台计算机学院,助教、讲师
2006年1月—2006年5月 英国布里斯托大学国际教育交流,访问学者
2008年7月—2010年6月 广东省教育部科技部产学研合作,企业科技特派员
2014年1月—2015年1月 美国内华达大学,访问学者
2010年9月——至今 beat365体育官网平台,副教授、博导、系主任、教授

研究成果

SCI检索论文:
[1].​Wei Y R , Deng H B , Pan Z H , et al. Research on a combinatorial control method for coaxial rotor aircraft based on sliding mode[J]. Defence Technology, 2021(2). (通信作者,SCI 中科院二区,JCR:Q2,IF:1.9)
[2].​Wang D , Deng H , Pan Z . MRCDRL: Multi-Robot Coordination with Deep Reinforcement Learning[J]. Neurocomputing, 2020, 406. (通信作者,SCI 中科院二区,JCR:Q1,IF:3.9)
[3].​Zhenhua Pan, Ling Shu, Hongbin Deng, Dongfang Li. The Application of the Multi-Agent Coverage and Self-Healing Control Based on a Swarm Intelligence SONM and Potential Function Approach [J]. IEEE Access, 2020, 8: 72671-72682. (通信作者,SCI中科院二区,JCR:Q1,IF:3.7).
[4].​Li D , Pan Z , Deng H , et al. 2D Underwater Obstacle Avoidance Control Algorithm Based on IB-LBM and APF Method for a Multi-Joint Snake-Like Robot[J]. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2020, 98(3):771-790. (通信作者,SCI 中科院三区,JCR:Q3,IF:2.3)
[5].​Deng H B , Xu Y Q , Chen D D , et al. On numerical modeling of animal swimming and flight[J]. Computational Mechanics, 2013, 52(6):1221-1242. (通信作者,SCI中科院一区,JCR:Q1,IF:3.1)
[6].​Deng H B , Wang J H , Liu P Z , et al. Design of a Small-Scale Unmanned Helicopter Simulation System[J]. Transactions of the Japan Society for Aeronautical & Spaceences, 2012, 55(3):145-149. (通信作者,SCI中科院四区,JCR:Q4,IF:0.67)

教学工作

截止2021年,指导已毕业博士生7人,硕士生16人,本科生21人,注重培养学生“在学习中发现问题,在科研中解决问题,在问题中探索学习”的素质和技能,2人本科毕设通过北京市教委“实培计划”认证,2人获优秀硕士论文,3人博士论文盲审全A。近年来,指导学生获IEEE ICMIC、ICUS、IROS和全国兵器博士生论坛等国内外知名学术会议优秀论文奖9人次,其中赵娜博士在加拿大IEEE IROS2017的1000篇入选论文中排第3名。
主要讲授课程:
1. 本科生《C语言程序设计》、《智能驱动与控制技术》、《导航与制导技术》等;
2. 研究生《武器系统分析与设计》(MOOC)、《武器系统概论》等。

所获奖励

[1]. 获第十届团中央“挑战杯”竞赛一等奖“优秀指导教师”和beat365体育官网平台“有突出贡献园丁”荣誉证书;《武器系统概论》视频公开课获教育部国家精品在线开放课程
[2]. 参与应对金融危机,被省部产学研企业科技特派员计划“全国优秀企业科技特派员”称号
[3]. 主持或参与科研项目,获国防科技进步二等奖2项、三等奖1项,获国家一级学会技术发明二等奖1项,获军工集团科技进步二等奖3项。

社会兼职

[1].中国指挥与控制学会,副秘书长
[2].CICC无人系统专业委员会,副主任委员
[3].《无人系统技术》学报,编委委员

研究方向

智能无人系统技术、指挥与控制技术、机电系统工程